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“這是我的‘新同事’,共事以來(lái),靠譜得很?!敝钢?zhù)在絞車(chē)機頭不停穿梭的瓦斯智能巡檢機器人,山西焦煤汾西礦業(yè)水峪煤業(yè)公司瓦檢隊職工雷生平介紹道。
近年來(lái),隨著(zhù)煤礦智能化建設不斷推進(jìn),山西焦煤在機器人運用方面不斷探索,一群身懷絕技的“特殊職工”陸續上崗,成了礦工的“新同事”。
瓦斯智能巡檢機器人整合了瓦斯檢查、監測監控兩大功能,可以24小時(shí)對甲烷、一氧化碳、二氧化碳、溫度等進(jìn)行監測,并自動(dòng)檢查、記錄、傳輸、分析、報警,有效解決了人工測不到、測不準的問(wèn)題。
目前,水峪煤業(yè)公司有26名這樣的“特殊職工”。它們分布在多個(gè)點(diǎn)位,每天在井下中央變電所、水泵房、候車(chē)室、無(wú)極繩操作室等地巡檢,成為礦工值得信賴(lài)的伙伴。
在日復一日的相處中,雷生平和“新同事”不斷磨合,智能巡檢機器人依靠靈活的大腦、敏銳的眼睛高效工作,給他們帶來(lái)很多幫助。
“從前,我們一個(gè)班跑下來(lái),累得氣喘吁吁、滿(mǎn)頭大汗?,F在,機器人能扛事,我們省了不少勁。我們也特別愛(ài)護它們,經(jīng)常為它們檢查‘身體’,讓它們更好地發(fā)揮作用?!崩咨秸f(shuō)。
在距離水峪煤業(yè)公司一百多公里的西山煤電馬蘭礦,職工們同樣感受到“新同事”帶來(lái)的便利。
在馬蘭礦主斜井內,一臺智能巡檢機器人沿著(zhù)軌道勻速前行,一雙靈動(dòng)的眼睛全神貫注地注視著(zhù)前方設備。與此同時(shí),在該礦調度指揮中心,終端屏幕清晰地顯示著(zhù)它一路上的所見(jiàn)所聞。
馬蘭礦機電部副部長(cháng)張慧慧說(shuō),智能巡檢機器人全方位全天候進(jìn)行巡視,能夠及時(shí)準確地發(fā)現各類(lèi)問(wèn)題并進(jìn)行大數據分析,對煤礦設備運行故障進(jìn)行超前預判、準確預警,讓主斜井設備運行狀態(tài)盡在值班人員掌控中。
在汾西礦業(yè)設備修造廠(chǎng),一臺被稱(chēng)作“鋼鐵俠”的智能焊接機器人正在進(jìn)行焊接作業(yè)。它擺動(dòng)著(zhù)的機械臂十分靈活,臂端的焊槍可精準觸達每一個(gè)焊接點(diǎn)。
據了解,一節刮板輸送機中部槽的焊接點(diǎn)有120個(gè)至180個(gè)。以往兩人配合,一節刮板輸送機中部槽需要2小時(shí)才能焊接完成,焊接點(diǎn)數量多、質(zhì)量要求高。
汾西礦業(yè)設備修造廠(chǎng)電焊工張勇說(shuō):“如今,我只需提前編好焊接程序,智能焊接機器人75分鐘就能高標準完成焊接工作,不僅效率高,還能靈活應對不同的焊接需求和場(chǎng)景?!峦隆龀鰜?lái)的都是免檢產(chǎn)品?!?/span>
別看現在操作人員與“新同事”心心相印、配合默契,但“新同事”初上崗時(shí),他們的相處也不那么順暢。主要是因為“新同事”有些水土不服,在實(shí)際應用中經(jīng)常出現斷弧現象。經(jīng)過(guò)不斷研究,職工們?yōu)椤靶峦隆备鼡Q了不同型號的導電嘴、安裝了地軌,讓它們可以更好地適應各類(lèi)焊接場(chǎng)景。
在不斷的磨合中,智能焊接機器人越來(lái)越能干,張勇也努力克服本領(lǐng)恐慌,認真和廠(chǎng)家技術(shù)人員學(xué)習操作、編程要領(lǐng),在一些特殊位置進(jìn)行補焊,對每道焊縫進(jìn)行探傷,確保出品即精品。
如今,機器人在山西焦煤井上井下應用得越來(lái)越廣泛。智能化綜合掘進(jìn)機器人、智能化驗機器人、資金結算機器人等“特殊職工”正在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮聰明才智,為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。
作者:本報記者牛祥 通訊員盧佼婕 版面編輯:鄢麗娜
來(lái)源:中國煤炭報、山西經(jīng)濟與科技頻道